为了成功(gong)的(de)(de)(de)实现过(guo)(guo)程自(zi)(zi)动化，最(zui)重要的(de)(de)(de)是要确保阀门(men)自(zi)(zi)身能够满足过(guo)(guo)程及(ji)管道内介质的(de)(de)(de)特殊要求。通(tong)常生产过(guo)(guo)程和工艺介质能够决(jue)定阀门(men)的(de)(de)(de)种类(lei)，阀芯的(de)(de)(de)类(lei)型以及(ji)阀内件和阀门(men)的(de)(de)(de)结构和材料。
阀门选(xuan)择(ze)好后接下来就要(yao)考虑自动化的要(yao)求即执(zhi)行机构(gou)的选(xuan)择(ze)。可以简单的按两种基(ji)本的阀门操作类(lei)型来考虑执(zhi)行机构(gou)。
1. 旋转式(shi)阀(fa)门（单回转阀(fa)门）
这类阀(fa)(fa)门包括(kuo)：旋(xuan)塞阀(fa)(fa)、球阀(fa)(fa)、蝶阀(fa)(fa)以及风门或挡板。这类阀(fa)(fa)门需要(yao)已要(yao)求的(de)力矩进行 90 度旋(xuan)转操作的(de)执行机构。
2. 多回转阀门
这类阀(fa)(fa)门(men)可以是(shi)非旋转(zhuan)提升式阀(fa)(fa)杆或(huo)(huo)旋转(zhuan)非提升式杆，或(huo)(huo)者说(shuo)是(shi)他们需(xu)要多转(zhuan)操作去驱动(dong)(dong)阀(fa)(fa)门(men)到开或(huo)(huo)关的位置。这类阀(fa)(fa)门(men)包括：直(zhi)(zhi)通阀(fa)(fa)（截(jie)止(zhi)阀(fa)(fa)）、闸(zha)阀(fa)(fa)、刀闸(zha)阀(fa)(fa)等。作为一种选(xuan)择，直(zhi)(zhi)线输出的气动(dong)(dong)或(huo)(huo)液动(dong)(dong)气缸或(huo)(huo)薄(bo)膜(mo)执(zhi)行机构也开来驱动(dong)(dong)上(shang)述阀(fa)(fa)门(men)。
目前共有四种类型的(de)执行机(ji)构(gou)，它(ta)们(men)能(neng)够(gou)使用(yong)不同的(de)驱动(dong)能(neng)源，能(neng)够(gou)操作各种类型的(de)阀门。
1. 电动多回(hui)转(zhuan)式执行机构
电(dian)力驱(qu)动(dong)(dong)的多(duo)回转式(shi)执行机(ji)构(gou)是最常(chang)用、最可(ke)靠的执行机(ji)构(gou)类型之一。使(shi)用单相或三相电(dian)动(dong)(dong)机(ji)驱(qu)动(dong)(dong)齿(chi)轮(lun)(lun)或蜗轮(lun)(lun)蜗杆最后驱(qu)动(dong)(dong)阀(fa)杆螺母，阀(fa)杆螺母使(shi)阀(fa)杆产生(sheng)运动(dong)(dong)使(shi)阀(fa)门打(da)开或关闭。
多回转式(shi)电(dian)(dian)动执(zhi)行机(ji)(ji)构(gou)可(ke)以快速驱(qu)动大(da)尺寸(cun)阀(fa)门(men)(men)。为(wei)了保护阀(fa)门(men)(men)不受损坏，安装(zhuang)在在阀(fa)门(men)(men)行程的(de)(de)终点的(de)(de)限位开(kai)关会(hui)(hui)切断(duan)电(dian)(dian)机(ji)(ji)电(dian)(dian)源，同(tong)时当安全力(li)矩(ju)被超(chao)过时，力(li)矩(ju)感应装(zhuang)置也(ye)会(hui)(hui)切断(duan)电(dian)(dian)机(ji)(ji)电(dian)(dian)源，位置开(kai)关用(yong)于指示(shi)阀(fa)门(men)(men)的(de)(de)开(kai)关状态，安装(zhuang)离合(he)器(qi)装(zhuang)置的(de)(de)手轮机(ji)(ji)构(gou)可(ke)在电(dian)(dian)源故(gu)障(zhang)时手动操作阀(fa)门(men)(men)。
这种类型执行机构的(de)主(zhu)要(yao)优点(dian)是所有(you)部(bu)件都安装在(zai)一(yi)个(ge)壳(qiao)体内(nei)，在(zai)这个(ge)防水、防尘、防爆的(de)外壳(qiao)内(nei)集成(cheng)了(le)所有(you)基本(ben)及先进的(de)功能。主(zhu)要(yao)缺(que)点(dian)是，当(dang)电源故障(zhang)(zhang)(zhang)时，阀(fa)(fa)门只能保持(chi)在(zai)原位(wei)，只有(you)使用(yong)备用(yong)电源系统，阀(fa)(fa)门才能实现故障(zhang)(zhang)(zhang)安全(quan)位(wei)置（故障(zhang)(zhang)(zhang)开或(huo)故障(zhang)(zhang)(zhang)关）。
2. 电动单回(hui)转式(shi)执行机(ji)构
这种(zhong)执(zhi)行机(ji)(ji)构类(lei)似于电动多(duo)回(hui)(hui)转(zhuan)(zhuan)执(zhi)行机(ji)(ji)构，主要差别(bie)是执(zhi)行机(ji)(ji)构最终输出的是 1/4 转(zhuan)(zhuan)记(ji) 90 度的运动。新一代电动单(dan)回(hui)(hui)转(zhuan)(zhuan)式执(zhi)行机(ji)(ji)构结合了大部分多(duo)回(hui)(hui)转(zhuan)(zhuan)执(zhi)行机(ji)(ji)构的复杂(za)功(gong)能，例如：使用非(fei)进入(ru)式用户友好的操作界面实现参数设定与诊(zhen)断功(gong)能。
单回转执行机构(gou)结构(gou)紧(jin)凑可(ke)以安装到小尺(chi)寸阀门上，通常输出力矩可(ke)达 800 公斤米，另(ling)外应为所需电(dian)源较(jiao)小，它们可(ke)以安装电(dian)池来(lai)实现故障安全操(cao)作。
3. 流体驱动多回转式(shi)或直线输出执行机(ji)构
这(zhei)种(zhong)类型执行机构(gou)经常用(yong)于操(cao)(cao)作(zuo)(zuo)直通阀（截止(zhi)阀）和闸(zha)阀，它(ta)们使用(yong)气动(dong)或液动(dong)操(cao)(cao)作(zuo)(zuo)方式。结构(gou)简单(dan)，工作(zuo)(zuo)可靠，很容易(yi)实现故(gu)障安全操(cao)(cao)作(zuo)(zuo)模(mo)式。
通(tong)常情(qing)况(kuang)下人(ren)们使用(yong)(yong)电(dian)动(dong)多回转执(zhi)行(xing)机构来(lai)驱动(dong)闸阀和截止(zhi)阀，只(zhi)有在无电(dian)源时才考虑使用(yong)(yong)液(ye)动(dong)或气动(dong)执(zhi)行(xing)机构。
4. 流体驱动单回转式执行机构(gou)
气(qi)动(dong)、液(ye)动(dong)单(dan)回转执行(xing)(xing)机构非(fei)(fei)(fei)常(chang)通(tong)用(yong)(yong)，它(ta)们不(bu)需要电(dian)源(yuan)并(bing)且(qie)结构简单(dan)，性(xing)能可(ke)靠。它(ta)们应用(yong)(yong)的领域非(fei)(fei)(fei)常(chang)广泛。通(tong)常(chang)输出从几公(gong)斤米到几万公(gong)斤米。它(ta)们使用(yong)(yong)气(qi)缸(gang)及(ji)传动(dong)装(zhuang)置(zhi)将直线运动(dong)转换为直角输出，传动(dong)装(zhuang)置(zhi)通(tong)常(chang)有：拨(bo)叉(cha)、齿轮齿条，杠杆(gan)。齿轮齿条在全行(xing)(xing)程范(fan)围内输出相同力矩，它(ta)们非(fei)(fei)(fei)常(chang)适用(yong)(yong)于小尺寸阀门(men)，拨(bo)叉(cha)具(ju)有较高(gao)效率在行(xing)(xing)程起点具(ju)有高(gao)力矩输出非(fei)(fei)(fei)常(chang)适合于大口(kou)径阀门(men)。气(qi)动(dong)执行(xing)(xing)机构一般安装(zhuang)电(dian)磁阀、定位器(qi)或位置(zhi)开关等附(fu)件来实(shi)现对阀门(men)的控(kong)制和监测。这种类(lei)型执行(xing)(xing)机构很容易(yi)实(shi)现故障安全操作(zuo)模式。
